Yleisimmin Suomessa käytettävä paalutyyppi on teräsbetoninen lyöntipaalu (Kuva 3.1). Suomen maaperäolosuhteissa paalut ovat lähes aina tukipaaluja, ts. paalujen pää ulotetaan aina kallioon tai kantavaan maakerrokseen asti. Kitka- ja koheesiopaaluja käytetään melko vähän. Paaluperustuksen yhteydessä käytetään yleensä paikallavalettua anturaa (Kuva 3.2).
Mittojen valinta
Teräsbetonipaalujen vakiopoikkileikkaukset ovat 250x250 ja 300x300mm². Paaluja valmistetaan myös 350x350 ja 400x400mm²:n poikkileikkausmitoilla. Perustuksissa käytettävä paalutyyppi valitaan kuormitusten ja pohjaolosuhteiden perusteella taloudellisimman lopputuloksen saavuttamiseksi.
Paaluja valmistetaan 3-15m:n pituisina tasametrein. Yli 15m pitkä paalu tehdään osapaaluista jatkamalla. Jatkos tehdään työmaalla momentinkestävällä liitoksella. Liitostyyppejä on erilaisia eri valmistajilla.